Hướng Dẫn Cài Đặt Biến Tần Rockwell/Allen-Bradley: PowerFlex 525

Sau đây mình sẽ hướng dẫn cài đặt biến tần Powerflex 525.
    Về cơ bản Các thông số cài đặt Powerflex 525 tương tự 523, tuy nhiên phần đấu dây có đôi chút khác, về phần cài đặt thông số các bạn tham khảo trong mục Cài đặt biến tần 523, sau đây mình sẽ nói thêm về phần đấu nối dây cho biến tần 525, cách cài đặt địa chỉ ethernet cho powerflex 525, các thông số sử dụng khi kết nối qua modbus RTU và qua mạng và điểm sơ qua về cài đặt PID cho powerflex 525.
    1.  Sơ đồ đấu dây biến tần Powerflex 525:

 Ở đây ta để ý luôn có sẵn sợi dây cầu từ chân số 1 qua 11, nếu tháo sợi dây này ra sẽ khởi động không được, lý do chân 1 cầu qua 11 dùng khi cần dừng khẩn cấp,nối với nút dừng khẩn giữa 2 chân này. 
- Các terminal 2,3,5,6,7,8 là các chân đa nhiệm,có thể cài đặt nhiều chức năng
- Powerflex 525 có 2 ngõ vào analog, ngõ vào số 13 mặc định là 0-10V. Ngõ vào só 15 mặc định là 4-20mA
2. Cài đặt địa chỉ Ethernet cho biến tần 525:
    Vì 525 có tích hợp sẵn cổng Ethernet nên khi cần dùng máy tính kết nối cài đặt thông số rất dễ dàng, mặt khác để diều khiển biến tần qua mạng ta cần set địa chỉ ethernet cho biến tần, sau đây là mình sẽ chỉ cách cài đặt.
    Thông thường cài đặt địa chỉ ethernet sẽ có 2 cách nhưng mình chỉ hướng dẫn cách set ngay trên biến tần thông thường địa chỉ ethernet có dạng 
 IP: xxxx.xxxx.xxxx.xxxx
Subnet mask: xxxx.xxxx.xxxx.xxxx
Ở ví dụ này mình giả sử lấy IP là: 192.168.1.2 và subnet mask là 255.255.255.0
    + Cách 1: Dùng BootTP server trên máy tính
    + Cách 2: Cài đặt bằng tay
        Đối với cài đặt bằng tay các bạn vào những thông số sau:
        - C128: set bằng 1 cài đặt bằng tay ( =2 là dùng boottp nhé)
        - C129: 192
        - C130:168 
        -C131: 1
        - C132: 2
        - C133: 255
        - C134: 255
        - C136: 255
        - C136: 0
Sau khi cài đặt xong các bạn tắt nguồn và mở nguồn lại biến tần là ok nhé
Để điều khiển biến tần qua ethernet các bạn set thông số sau
+ P046= 5 (điều khiển start/stop)
+ P047 =15 (chọn tham chiếu tốc độ)
3. Các thông số liên quan đến modbus RTU
các bạn lưu ý sơ đồ đấu dây cho modbus như hình dưới nhé:

Khi chọn chạy biến tần qua cổng truyền thông modbus các bạn set các thông số sau:

+ P046 = 3
(điều khiển start/stop)
+ P047 = 3 (chọn tham chiếu tốc độ)
+ C123: RS485 data rate (tốc độ modbus 0=1200, 1=2400, 2=4800, 3=9600, 4= 19200, 5= 38400)
+ C 124: RS485 node address (1 to 247)
+ C125: Comm lost action
4. Cài đặt PID cho biến tần Powerflex 525:
Trong hình dưới là một ví dụ điển hình nhất khi dùng PID trên biến tần
Trong ví dụ dưới đây mình sẽ VD dùng biến tần để điều áp trên đường ống, đường ống có mức áp suất là 1-10 bar, nhưng cần điều áp ở mức 5bar, nếu thấp hơn 5 bar biến tần tự động tăng tốc, nếu cao hơn 5 bar biến tần tự động giảm tốc để đảm bảo áp suất trong đường ống luôn giao động quanh giá trị 5 bar (setpoint)


Để cài đặt PID cho biến tần 525 ta set các thông số sau:
+ Chọn PID setpoint: A459 =0 (setpoint set bằng biến tần từ 0-100%, 5bar tương ứng 50%) ngoài ra có thể chọn setpoint từ nguồn ngoài tùy thích (A450 = từ 1-13 tham khảo thêm manual)
+ Chọn PID feedback: tín hiệu từ sensor áp suất đưa về biến tần nối vào chân ngõ vào analog nào, ở đây VD mình chọn chân 15 (4-20mA) thì ta set A460=1
+ Chọn deadband: trường hợp ta muốn hàm PID không tác động ngay khi áp suất chỉ thay đổi rất ít thì ta set deadband cho lên vài %
Chỉnh các số sau đây cho đáp ứng hệ thống
+ Hệ số Gain P: A461
+ Hệ số gain I: A462
+ Hệ số gain D: A463

Comments